现场声信号频段侦察记录 - 2026-07-07

1. 当前目标

本阶段目标已经从“断刀/崩刃检测”临时调整为识别四类现场动作：

• 碰：刀具碰工件
• 敲：手敲击机床外舱门
• 切：刀具切削工件
• 挤：刀具挤压工件

当前不是直接训练最终分类器，而是先用专家采集的 2 MSPS 真实数据确认这些动作的有效声信号主要落在哪些频段，进而判断 500 kSPS 原型采集卡是否能覆盖。

2. 会议纪要中的技术要求

来源：

• policy/智能纪要：声信号探测频段相关事宜讨论 2026年7月7日.md
• /Users/mv/Downloads/原始记录：声信号探测频段相关事宜讨论 2026年7月7日 .md

关键理解：

• 用 2 MSPS 真实数据做频段侦察。
• 以 1 ms 为基础分析窗口；2 MSPS 下 1 ms 等于 2000 个采样点，FFT 频率间隔约 1 kHz。
• 需要找出碰/敲/切/挤的有效触发频点或频带。
• 若有效判别频段主要在 125 kHz 以内，500 kSPS 原型卡可优先复用。
• 若需要 125-200 kHz，500 kSPS 仍可能可用，但必须确认模拟抗混叠滤波足够可靠。
• 若关键能量在 250 kHz 以上，500 kSPS 不能直接表示，会发生混叠风险。

3. 数据现状

现场数据目录：

/Users/mv/Desktop/cncmock/1-机床移动

已观察到：

• 总体数据约 58 GB。
• 根目录有 48 个导出的 .txt 波形文件。
• 子目录包含 .meas/.par/.sts/.tsp 等采集设备文件。
• .par 参数显示多数通道为 2,000,000 Hz、16 bit、mV 单位。
• .txt 为分号分隔文本，表头形如 Time(s);CH1-广州清诚;CH 2-北京物声;...。
• 文件名目前只有时间戳，没有直接标注碰/敲/切/挤，因此当前只能先做无监督频段普查。

4. 新增工具

已新增：

src/ae_field_survey.py

并加入：

run.py ae_field_survey

功能：

• 流式读取超大 .txt 波形文件，不一次性加载 58 GB 数据。
• 默认按 1 ms 窗做 FFT。
• 输出每个文件/通道的频带能量比例。
• 保留每个文件/通道最高能量窗口，便于定位疑似事件片段。
• 输出 CSV/JSON/HTML 报告。

默认频带：

• 0-50 kHz
• 50-100 kHz
• 100-125 kHz
• 125-200 kHz
• 200-250 kHz
• 250-400 kHz
• 400-1000 kHz

5. 已完成的快速验证

5.1 干跑

命令：

.venv/bin/python run.py ae_field_survey -- '1-机床移动' --max-files 1 --max-seconds 0.1 --out-dir output/field_survey_dryrun

结论：

• GBK/中文表头可解析。
• 分号文本波形可解析。
• 1 ms FFT 流程可运行。
• 输出 CSV/HTML 正常。

5.2 前 5 个文件，每个前 2 秒

命令：

.venv/bin/python run.py ae_field_survey -- '1-机床移动' --max-files 5 --max-seconds 2 --out-dir output/field_survey_quick5

结果摘要：

• CH1 高能窗口 <=125 kHz 能量中位数约 99.99%。
• CH2 高能窗口 <=125 kHz 能量中位数约 98.13%。
• 这 5 个文件的前 2 秒片段整体非常偏低频，对 500 kSPS 友好。

注意：该结果只覆盖早期 5 个文件，不能代表所有动作。

5.3 48 个文件，每个前 0.5 秒

命令：

.venv/bin/python run.py ae_field_survey -- '1-机床移动' --max-seconds 0.5 --out-dir output/field_survey_allfiles_head05

输出：

• output/field_survey_allfiles_head05/channel_summary.csv
• output/field_survey_allfiles_head05/top_windows.csv
• output/field_survey_allfiles_head05/field_survey_report.html

结果摘要：

发现的高频例外：

• 部分 CH3/CH4 文件的高能窗口 >250 kHz 能量占比很高。
• 例如 1-机床移动 26-07-07 14-29-14.txt 的 CH4，高能窗口 >250 kHz 占比约 97%。
• 这说明不能笼统地说“所有现场信号都可由 500 kSPS 覆盖”。

6. 当前分析结论

6.1 500 kSPS 是否有希望

有希望，但不能无条件确认。

已抽样数据表明：

• CH1、CH2 多数片段的高能信号主要集中在 125 kHz 以内。
• 如果后续确认碰/敲/切/挤的有效判别特征主要来自 CH1/CH2 的低频段，则 500 kSPS 原型卡很可能可用于第一版验证。

但也发现：

• 部分 CH3/CH4 片段存在明显 250 kHz 以上能量。
• 若某类动作的关键区别依赖这些高频成分，则 500 kSPS 不足。
• 若 500 kSPS 前端没有足够低通抗混叠，250 kHz 以上信号会折叠到低频，污染判断。

6.2 是否已经能判断四类动作频段

还不能最终判断。

原因：

• 当前已发现部分采集子目录中的 .meas 文件含 Memo 备注，可提供文件级工况标签；但仍缺少碰/敲/切/挤在文件内部的精确起止时间段标签。
• 已完成的是“按文件/通道的频段普查”，不是“按动作类别的监督分析”。
• 下一步必须补充文件或时间段到动作类别的映射。

6.3 是否需要 MATLAB

当前主分析不需要 MATLAB。

Python 流式处理更适合 58 GB 大文件，不容易爆内存。MATLAB 可作为专家图形复现或交叉验证工具，而不是当前主流程。

7. 下一步执行方案

P0：补动作时间段标签

需要现场或专家提供至少一种映射：

• 文件级标签：某个 .txt 文件对应碰/敲/切/挤中的哪一类。
• 时间段级标签：某文件内 start_s 到 end_s 对应哪一类动作。

推荐最小格式：

file,event_label,start_s,end_s,notes
1-机床移动 26-07-07 14-29-14.txt,敲,0.0,5.0,手敲外舱门
1-机床移动 26-07-07 15-00-06.txt,切,12.5,18.0,正常切削

P1：按标签重跑频段统计

标签到位后，按动作类别输出：

• 每类动作的主要频带。
• 每类动作在 <=125 kHz、<=200 kHz、>250 kHz 的能量比例。
• 哪个传感器/通道最适合 500 kSPS。
• 哪些类别之间在低频段可分，哪些必须依赖高频。

P2：判断 500 kSPS 原型卡适配性

判断规则建议：

• 若四类动作的可分频带都稳定在 <=125 kHz：500 kSPS 可作为第一版硬件。
• 若主要在 125-200 kHz：500 kSPS 可尝试，但必须确认硬件抗混叠滤波。
• 若关键判别能量在 >250 kHz：500 kSPS 不适合作为最终采集硬件。

P3：转入分类或模板比对

确认频带后，再选择算法：

• 如果频带差异明显：用固定频带能量、能量比、RMS、峰值等轻量规则即可。
• 如果频带形态复杂：使用 ae_reference_match.py 的专家式频谱模板比对。
• 如果类别边界不清楚：再考虑小模型分类器，但不应过早上复杂模型。

8. 当前建议

短期建议：

1. 继续使用 Python 流式频段普查作为主流程。
2. 先让现场补一份文件/时间段到碰/敲/切/挤的标签表。
3. 同时向硬件确认 500 kSPS 原型卡的模拟抗混叠低通截止频率。
4. 在标签到位前，不要把当前低频结果直接当成四类动作的最终结论。

一句话结论：

当前真实数据初步支持“部分通道、部分场景很可能落在 125 kHz 内”，但全数据中已出现高频例外；下一步必须按碰/敲/切/挤标签做分类频段统计，才能决定 500 kSPS 是否可交付。

9. 专家三维频谱图需求理解与更新计划

9.1 专家想要的结果是什么

专家提出的三维坐标系：

• t：时间，表示这个 FFT 窗口在原始波形中的位置。
• f：频率，表示 FFT 后的频率点，例如 0 Hz、1 kHz、2 kHz ... 1 MHz。
• A：幅值，来自该时间窗口在该频率点上的频谱幅值。

这本质上是一个频谱图或频谱曲面：

A(t, f) = 某个时间窗口内，频率 f 对应的频谱幅值

它可以画成两种形式：

• 三维曲面图：横轴时间 t，纵轴频率 f，高度或颜色为 A。
• 二维热力图：横轴时间 t，纵轴频率 f，颜色为 A。

工程上优先采用二维热力图，因为文件多、数据大，更利于比较和报告展示；三维曲面可对重点片段单独生成。

9.2 A 不宜直接称为“电压值”

原始时域数据单位是 mV，但经过 FFT 后，A 已经不是简单的瞬时电压。

建议统一称为：

• 频谱幅值，单位可近似理解为 mV 幅值；
• 或功率/能量谱，单位为 mV² 量级；
• 或 dB 幅值，用于图形展示；
• 或按专家要求乘以 10000 后取整，用于宏观可视化。

为了避免误解，后续报告中建议写作：

A = FFT amplitude / 频谱幅值，不是原始瞬时电压。

9.3 单窗口三维图与多窗口矩阵的关系

如果固定一个 FFT 窗口长度，例如 1 ms，则可以得到一个标准三维结果：

1ms 窗口：t × f × A

如果同时做多个窗口长度，例如 1 ms、2 ms、5 ms、10 ms ... 10000 ms，则严格来说结果变成四维：

窗口长度 W × 时间 t × 频率 f × 幅值 A

为了符合专家表达，同时避免四维结果难以展示，建议拆成多个三维结果：

W = 1ms      -> 一张 t-f-A 频谱图
W = 2ms      -> 一张 t-f-A 频谱图
W = 5ms      -> 一张 t-f-A 频谱图
...
W = 10000ms  -> 一张 t-f-A 频谱图

再额外输出一个总表，比较不同窗口长度下的关键频段能量占比。

9.4 频率点的修正

频率分辨率由窗口长度决定：

Δf = 1 / 窗口时长

因此：

专家口头说的 0, 1k, 2k, 3k ... 1M 对 1 ms 窗口严格成立；对更长窗口，FFT 原始频率点会更密。为了便于统一比较，后续可以把所有窗口长度的结果统一抽样到 1 kHz 网格。

9.5 更新后的输出计划

重点对象：

• 优先分析 CH1 广州清诚。
• 先不依赖碰/敲/切/挤标签，改为无监督定位高能事件和频段分布。

计划输出：

1. CH1_multi_window_summary.csv - 每个文件、每个窗口长度的 <=125 kHz、<=200 kHz、>250 kHz 能量占比。 - Top 频点和主导频段。

2. CH1_top_event_windows.csv - 自动定位 CH1 高能事件时间段。 - 记录事件起止时间、峰值、RMS、主频、频带能量占比。

3. CH1_spectrogram_report.html - 全文件概览热力图。 - 重点高能事件局部高清图。 - 多窗口长度对比图。

4. 重点图片目录： - spectrogram_W1ms/ - spectrogram_W2ms/ - spectrogram_W5ms/ - spectrogram_W10ms/ - spectrogram_W100ms/

建议窗口集合：

1ms, 2ms, 5ms, 10ms, 20ms, 50ms, 100ms, 200ms, 500ms, 1000ms, 5000ms, 10000ms

实际全量运行时，不建议一开始对 48 个大文件全部生成所有窗口的全分辨率图片；应先做 CH1 全量数值统计，再对代表性文件和高能事件生成详细频谱图。

9.6 与 500 kSPS 判断的关系

三维频谱图最终服务于硬件判断：

• 如果 CH1 的高能事件在多个窗口尺度下都稳定集中在 <=125 kHz，则 500 kSPS 原型卡可优先用于第一版验证。
• 如果主要能量扩展到 125-200 kHz，500 kSPS 仍可尝试，但必须确认抗混叠。
• 如果 CH1 关键高能事件依赖 >250 kHz，则 500 kSPS 不适合作为最终方案。

10. CH1 全量多窗口 FFT 结果

执行时间：2026-07-07

执行命令：

.venv/bin/python run.py ae_field_survey -- ch1-multiscale '1-机床移动' \
  --windows-ms 1,2,5,10,20,50,100,200,500,1000 \
  --top-k 20 \
  --out-dir output/ch1_multiscale_full

输出：

• output/ch1_multiscale_full/CH1_multi_window_summary.csv
• output/ch1_multiscale_full/CH1_top_event_windows.csv
• output/ch1_multiscale_full/CH1_multiscale_summary.json
• output/ch1_final_report.html
• output/ch1_spectrogram_examples/
• output/ch1_spectrogram_3d_examples/

10.1 统计范围

• 文件数：48 个 .txt 导出文件。
• 通道：CH1 广州清诚。
• FFT 窗口：1、2、5、10、20、50、100、200、500、1000 ms。
• 频率分段：0-50k、50-100k、100-125k、125-200k、200-250k、250-400k、400-1000k。

10.2 核心发现

多数文件支持低频结论：

• 多数窗口尺度下，CH1 高能窗口 <=125 kHz 能量占比中位数约为 99.98%。
• 多数窗口尺度下，CH1 高能窗口 >250 kHz 能量占比中位数约为 0.01%。
• 这说明 CH1 在大多数采集文件里，对 500 kSPS 原型卡非常友好。

但存在明确高频风险文件：

• 1-机床移动 26-07-07 14-27-36.txt
• 1-机床移动 26-07-07 14-29-14.txt
• 1-机床移动 26-07-07 15-00-55.txt
• 1-机床移动 26-07-07 15-04-28.txt

这些文件在 CH1 上也出现了明显 >250 kHz 能量。典型情况：

• 1-机床移动 26-07-07 15-00-55.txt
• 1 ms 全局 >250 kHz 能量约 59.9%。
• 500 ms 高能窗口 >250 kHz 能量约 45.7%。
• 1-机床移动 26-07-07 14-27-36.txt
• 1 ms 全局 >250 kHz 能量约 58.8%。
• 100 ms 高能窗口 >250 kHz 能量约 44.8%。

10.3 500 kSPS 结论

当前不能给出“500 kSPS 无条件够用”的结论。

更准确的工程判断是：

• CH1 广州清诚在多数文件、多数时间尺度下表现非常好，有充分理由继续用 500 kSPS 原型卡做第一版验证。
• 但 CH1 全量数据中存在少数高频风险文件，其关键能量明显超过 250 kHz。
• 如果这些高频风险文件对应的工况属于目标“碰/敲/切/挤”，则 500 kSPS 可能漏掉或混叠这些信息。
• 如果这些文件是非目标干扰、设备状态异常、安装差异或非目标传感器响应，则 500 kSPS 仍可能满足当前目标。

因此下一步必须确认两件事：

1. 高频风险文件对应的现场动作/工况是什么。
2. 500 kSPS 原型卡 ADC 前端是否有足够的模拟抗混叠低通，尤其能否压住 250 kHz 以上能量。

10.4 推荐给专家看的图

真正三维坐标图入口：

• output/ch1_spectrogram_3d_examples/index.html

这些图使用 Plotly 3D Surface：

• x 轴：时间 t
• y 轴：频率 f
• z 轴：频谱幅值 A

注意：3D 图为了浏览器可打开做了可视化降采样；精确数值以 CSV 统计为准。

二维热力图示例：

低频正常示例：

• output/ch1_spectrogram_examples/good_16-57-30/spectrograms/

高频风险示例：

• output/ch1_spectrogram_examples/risky_14-27-36/spectrograms/
• output/ch1_spectrogram_examples/risky_14-29-14/spectrograms/
• output/ch1_spectrogram_examples/risky_15-00-55/spectrograms/

这些 HTML 图是专家要求的 t-f-A 形式：

• 横轴：时间 t
• 纵轴：频率 f
• 颜色：频谱幅值 A

10.5 下一步

1. 让现场专家确认高频风险文件的实际动作。
2. 若风险文件属于目标动作，则 500 kSPS 只能作为低频版验证，不宜作为最终硬件。
3. 若风险文件属于非目标干扰，则可以把它们作为误报/干扰样本，继续推进 500 kSPS 方案。
4. 后续如需完全对齐专家表达，可补充 5000 ms 和 10000 ms 长窗口，但建议只对代表性文件做，不建议全量生成图片。

11. CH1 决策评估数字化分型

执行输出：

• output/ch1_decision_report/CH1_decision_report.html
• output/ch1_decision_report/class_summary.csv
• output/ch1_decision_report/per_file_decision_table.csv
• output/ch1_decision_report/risk_event_windows.csv
• output/ch1_decision_report/overall_metrics.json

11.1 主评估口径

采用专家会议中明确的基础窗口：1 ms FFT。

分类规则：

• A 类：>250 kHz < 1% 且 125 kHz 以外 < 5%，低频稳定，支持 500 kSPS。
• B 类：不满足 A，也未达到 C，过渡/混合，需复核。
• C 类：>250 kHz >= 20%，高频风险，500 kSPS 可能混叠或漏掉关键信息。

11.2 总体数字

11.3 三类文件的统计特征

解释：

• A 类幅值更高、峰值更高，但频谱几乎全部在低频段，像“低频主导的真实强响应”。
• C 类幅值和峰值反而较低，但 400 kHz-1 MHz 能量占比很高，像“持续宽带/高频状态”，不太像单次大冲击。
• C 类是否属于目标碰/敲/切/挤，必须由现场复核确认。

11.4 C 类高频风险文件清单

11.5 用于汇报的当前决策表述

当前 CH1 数据不支持“500 kSPS 已经最终定型”的结论，但支持“继续推进 500 kSPS 原型验证”的结论。

理由：

• 62.50% 文件属于低频稳定 A 类，几乎全部能量在 125 kHz 内。
• 22.92% 文件属于高频风险 C 类，>250 kHz 能量明显，不确认工况前不能忽略。
• C 类的典型特征是幅值低、峰值低但高频宽带占比高，可能是非目标工况/干扰，也可能是目标动作中的高频信息。

明天最重要的现场问题：

上述 11 个 C 类文件，对应的现场动作到底是什么？

如果 C 类文件不是目标碰/敲/切/挤，则 500 kSPS 方案风险显著降低； 如果 C 类文件包含目标动作，则 500 kSPS 必须谨慎，至少不能作为最终频段定型依据。

12. 进一步深度诊断：C 类是否像目标动作

执行输出：

• output/ch1_deep_diagnosis/CH1_deep_diagnosis_report.html
• output/ch1_deep_diagnosis/deep_diagnosis_per_file.csv
• output/ch1_deep_diagnosis/deep_diagnosis_summary.json

12.1 诊断目的

在晚上无法补充现场标签、无法确认 500 kSPS 硬件抗混叠、也无法复采的情况下，继续从已有 2 MSPS 数据里挖掘：

• 高频风险是否像单次目标动作；
• 高频风险是否像持续宽带底噪；
• 高频主要来自 250-400 kHz，还是 400 kHz-1 MHz；
• 高频风险与幅值/峰值是否一致。

12.2 关键数字

以 A 类低频稳定文件作为基线：

• A 类文件数：30。
• A 类 RMS 中位数：25.97。
• A 类峰值中位数：73.24。
• A 类 >250 kHz 中位数：0.008%。

C 类高频风险文件：

• C 类文件数：11。
• C 类 >250 kHz 中，400 kHz-1 MHz 占比中位数：79.43%。
• C 类跨 1/10/100 ms 高频稳定性中位数：83.65%。
• C 类 RMS 仅为 A 类中位数的 68.36%。
• C 类峰值仅为 A 类中位数的 26.46%。

12.3 解释

这组数字说明：

• C 类高频不是短时偶发尖峰，而是在多个 FFT 窗口尺度上都比较稳定。
• 高频能量主要集中在 400 kHz-1 MHz，不是仅仅贴近 250 kHz 的边界带。
• C 类信号幅值和峰值都显著低于 A 类低频强响应文件。

因此，基于信号形态的当前推断是：

C 类更像持续宽带高频底噪、非目标状态、设备/传感器状态差异或现场干扰，
不像典型“强碰/强切/强挤”这类低频主导的大幅值事件。

注意：这是信号形态推断，不是现场事实确认。最终仍要问现场这些文件对应什么动作。

12.4 决策含义

如果现场确认 C 类不是目标碰/敲/切/挤：

• CH1 对 500 kSPS 的可用性会显著增强。
• C 类可以作为干扰/非目标样本纳入后续误报抑制。

如果现场确认 C 类属于目标碰/敲/切/挤：

• 500 kSPS 不能覆盖这些目标动作的完整频谱。
• 尤其是 400 kHz-1 MHz 这部分会在 500 kSPS 下不可直接采集，且可能混叠。

12.5 明天现场复核优先级

优先复核以下 6 个最强 C 类文件：

1. 1-机床移动 26-07-07 15-00-55.txt
2. 1-机床移动 26-07-07 14-27-36.txt
3. 1-机床移动 26-07-07 15-04-28.txt
4. 1-机床移动 26-07-07 14-29-14.txt
5. 1-机床移动 26-07-07 11-02-01.txt
6. 1-机床移动 26-07-07 15-00-06.txt

复核问题：

这些文件采集时，机床在做什么？是否属于碰/敲/切/挤？
传感器安装、工况、设备状态是否发生变化？

13. 20 个代表 FFT 窗口的全量验证

执行输出：

• output/ch1_multiscale_20windows/CH1_multi_window_summary.csv
• output/ch1_multiscale_20windows/CH1_top_event_windows.csv
• output/ch1_multiscale_20windows_report/CH1_20windows_report.html
• output/ch1_multiscale_20windows_report/window_summary.csv
• output/ch1_multiscale_20windows_report/file_cross_window_summary.csv

13.1 窗口集合

采用 20 个代表窗口，而不是穷举 1-10000 ms 每个整数窗口：

1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10,
15, 20, 30, 50, 75, 100,
150, 200, 300, 500, 750, 1000 ms

原因：

• 1-10 ms 覆盖瞬态冲击和敲击；
• 15-100 ms 覆盖较短过程；
• 150-1000 ms 覆盖持续状态；
• 相邻整数窗口信息高度重复，全量穷举 1-10000 ms 成本很高但决策增益有限。

13.2 20 窗口结论

20 窗口验证后，文件级分型如下：

这个结果与 1 ms 主口径和 10 窗口分析一致，说明结论具有跨时间尺度稳定性。

13.3 窗口级关键数字

在全部 20 个窗口上：

• <=125 kHz 能量中位数始终约为 99.98%。
• >250 kHz 能量中位数始终约为 0.011%-0.012%。
• >250 kHz >=20% 的文件数始终为 11 / 48。
• <=125 kHz >=90% 的文件数始终为 31 / 48。
• <=125 kHz >=99% 的文件数始终为 30 / 48。

这说明：

CH1 的低频稳定文件是真稳定，高频风险文件也是真风险，
不是某一个 FFT 窗口长度造成的偶然现象。

13.4 对管理层的更新表述

基于 20 个代表 FFT 窗口的全量复核，CH1 结论可以更严谨地表达为：

在 48 个现场文件、20 个代表 FFT 窗口下，CH1 有 30 个文件稳定表现为低频主导， 11 个文件稳定表现为高频风险，7 个文件为过渡/混合状态。窗口尺度变化没有改变 分型结论。因此，500 kSPS 原型验证具备充分依据，但能否最终定型取决于 11 个高频 风险文件是否属于目标碰/敲/切/挤。

14. 候选频段与 C 类局部深挖结果

执行输出：

• output/ch1_targeted_deep_dive/CH1_targeted_deep_dive.html
• output/ch1_targeted_deep_dive/candidate_band_recommendation.csv
• output/ch1_targeted_deep_dive/candidate_band_by_class.csv
• output/ch1_targeted_deep_dive/risk_local_windows.csv

14.1 当前可以回答专家的问题

在已有文件级 .meas Memo、但没有碰/敲/切/挤精确时间段标签的前提下，当前可以回答“CH1 已采集文件及文件级工况备注下的频段分布”，但仍不能最终回答“每个动作类别在具体发生时刻的频段”。

因此，当前给专家的频段回答应分层表述：

• A 类 30 个文件：主候选频带是 0-125 kHz，对 500 kSPS 强支持。
• B 类 7 个文件：候选频带先按 0-200 kHz 看待，是边界/混合样本。
• C 类 11 个文件：存在稳定 >250 kHz 高频，其中主要部分在 400 kHz-1 MHz，需要确认是否属于目标工况。

14.2 分频段细节

关键解释：

• A 类并不是仅仅“低于 250 kHz”，而是几乎全部压在 0-50 kHz，100-125 kHz 也很少。
• B 类仍以低频为主，但 250 kHz 以上已有约 15% 中位占比，需要作为边界样本复核。
• C 类的高频主体不是 250-400 kHz，而是 400 kHz-1 MHz。这对 500 kSPS 最不友好，因为 500 kSPS 无法直接表示这些频率。

14.3 11 个 C 类文件的局部风险窗口

对每个 C 类文件提取局部高风险窗口后，结果如下。top_start_s 表示该文件内最高 >250 kHz 局部窗口的起始时间。

这张表的意义：

• 前 5 个 C 类文件的局部 >250 kHz 占比可达约 38%-46%，属于强高频风险。
• 后 5 个 C 类文件在全文件口径为 C，但局部最高 >250 kHz 约 9%-10%，更像中等风险或边界高频状态。
• 11 个 C 类文件中，>250 kHz 的高频能量约 78%-80% 来自 400 kHz-1 MHz，不是靠近 250 kHz 的边缘误差。

14.4 当前用于汇报的最严谨结论

当前 CH1 广州清诚的结论可以写成：

在 48 个现场文件中，30 个文件稳定落在低频段，主能量集中于 0-125 kHz，其中 0-50 kHz 占绝对主体；7 个文件为 0-200 kHz 为主但带有一定高频成分的边界样本；11 个文件存在稳定 >250 kHz 高频风险，且高频主体集中在 400 kHz-1 MHz。因此，500 kSPS 原型卡可以继续用于低频版验证，但不能在未确认 11 个 C 类文件工况前作为最终硬件定型依据。

需要继续向现场确认的核心问题只有一个：

这 11 个 C 类高频风险文件，特别是前 5 个强风险文件，采集时是否对应目标动作“碰/敲/切/挤”？

如果答案是否定的，500 kSPS 方案的风险会明显下降；如果答案是肯定的，500 kSPS 只能做低频近似验证，不能覆盖完整目标信号。

15. t-f-A 汇报版图集更新

执行输出：

• output/ch1_tfa_report/index.html
• output/ch1_tfa_report/tfa_report_summary.csv
• output/ch1_tfa_report/*/*_heatmap.html
• output/ch1_tfa_report/*/*_3D.html

15.1 更新目的

原来的 t-f-A 图主要用于证明“可以画时间-频率-幅值图”。本次更新后，图集直接服务于 500 kSPS 可用性判断：

• 每张图都标出 125 kHz、200 kHz、250 kHz 三条边界线。
• 每张图都带文件级数字摘要：<=125 kHz、<=200 kHz、>250 kHz、400 kHz-1 MHz。
• 代表文件覆盖 A 低频稳定、B 边界混合、C 高频风险三类。
• 每个代表文件同时输出 2D 热力图和 3D 曲面图。

15.2 代表文件

本次图集选择 9 个 CH1 代表文件：

核心入口：

output/ch1_tfa_report/index.html

15.3 汇报时的使用方式

建议汇报顺序：

1. 先展示 output/ch1_tfa_report/index.html 的总表，说明 A/B/C 三类代表文件。
2. 再打开 A 类 2D/3D 图，说明低频样本几乎全部落在 125 kHz 以下。
3. 再打开 C 类 2D/3D 图，说明风险样本的高频能量明显越过 250 kHz，且主体在 400 kHz-1 MHz。
4. 最后回到数字结论：500 kSPS 可以继续做低频版验证，但 C 类样本未确认工况前不能最终定型。

注意：t-f-A 图经过可视化降采样，目的是展示形态；最终比例判断以 CSV 统计和图旁数字摘要为准。

16. CH2-CH4 通道扩展分析

执行输出：

• output/ch2_multiscale_20windows/
• output/ch3_multiscale_20windows/
• output/ch4_multiscale_20windows/
• output/channel_comparison_report/channel_comparison_report.html
• output/channel_comparison_report/channel_summary.csv
• output/channel_comparison_report/top_high_frequency_files.csv

16.1 通道覆盖范围

现场导出的 48 个 .txt 文件并非全部都有 4 个通道：

因此：

• CH1、CH2 分析 48 个文件。
• CH3 分析 33 个文件，跳过 15 个无 CH3 的文件。
• CH4 分析 17 个文件，跳过 31 个无 CH4 的文件。

后续通道比例均以“该通道实际存在的文件数”为分母。

16.2 通道级结果

沿用 CH1 的 1 ms 主口径和 A/B/C 分型规则：

• A 类：>250 kHz < 1% 且 125 kHz 以外 < 5%。
• C 类：>250 kHz >= 20%。
• B 类：其余边界/混合样本。

16.3 对 500 kSPS 的含义

当前多通道结论比只看 CH1 更完整：

• CH1 是最支持 500 kSPS 的通道。
• CH2、CH3 仍有低频可用价值，但边界样本和高频风险比例更高。
• CH4 在已有 17 个四通道文件中全部为 C 类，>250 kHz 中位数约 41.71%，明显不适合用 500 kSPS 做完整频谱判断。

因此，面向当前 500 kSPS 原型卡，建议把 CH1 作为主验证通道，CH2/CH3 作为辅助验证和工况对比，CH4 暂不作为 500 kSPS 定型依据。

16.4 网站更新

Cloudflare Pages 汇报站已加入“CH1-CH4 通道对比”页面：

https://cnc-ae-field-report.pages.dev

当时部署快照：

https://b9a018c2.cnc-ae-field-report.pages.dev

17. CH2-CH4 多通道 t-f-A 图集

执行输出：

• output/multi_channel_tfa_report/index.html
• output/multi_channel_tfa_report/multi_channel_tfa_summary.csv
• output/multi_channel_tfa_report/*/*_heatmap.html
• output/multi_channel_tfa_report/*/*_3D.html

17.1 更新目的

CH1 已经有完整 t-f-A 图集。为便于横向比较不同传感器，本次补充 CH2、CH3、CH4 的代表样本图集：

• CH2、CH3 各选 A 低频稳定 / B 边界混合 / C 高频风险 3 个代表文件。
• CH4 当前 17 个有效文件全部为 C 类，因此选择 C_high / C_mid / C_low 3 个高频风险代表文件。
• 每个代表样本同时输出 2D 热力图和 3D 曲面图。
• 图中标出 125 kHz、200 kHz、250 kHz 三条判断边界。

注意：这些 t-f-A 图用于展示频段形态；最终比例判断仍以全文件 FFT 统计 CSV 为准。

17.2 代表样本

17.3 当前结论补充

多通道 t-f-A 图集与通道统计结果一致：

• CH1 仍是最适合 500 kSPS 低频版验证的主通道。
• CH2、CH3 可以作为辅助通道，但边界混合和高频风险比 CH1 更明显。
• CH4 的高频能量占比最高，现阶段不建议用 500 kSPS 对 CH4 做最终定型判断。

17.4 网站更新

当前主入口：

https://cnc-ae-field-report.pages.dev